直流电机与PID学习 文章目录 直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.……
直流电机与PID学习
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直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.单片机采集编码器数据
三、TB6612FNG驱动
前言
编码器电机与电机驱动TB6612使用
一、直流电机原理
我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。
二、编码器电机
1.减速器作用
电机转速通常都很高，于是在电机前加了电机减速器 作用： 1、降低电机速度 2、提高输出扭矩
减速器通常分为3种：
2.编码器电机接线
3.编码器原理
通过AB相输出相位差测速
4.四倍频技术
只要是跳变沿就触发计数
5.单片机采集编码器数据
例如STM32可以TIM1到TIM4通道1和通道2都可以进行四倍频计数
三、TB6612FNG驱动
相较于L298N好了很多 STBY高电平使能端 红框是一路电机 蓝框是一路电机 由IN进行控制，pwm输出在0-100%
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